Kartierung und Lokalisation

• 
  Christian Weiss, Matthias Stark, Andreas Zell: SVMs for Vibration-Based Terrain Classification. 1-7
• 
  Siegfried Hochdorfer, Christian Schlegel: Bearing-Only SLAM with an Omnicam Robust Selection of SIFT Features for Service Robots. 8-14
• 
  Hauke Strasdat, Cyrill Stachniss, Maren Bennewitz, Wolfram Burgard: Visual Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping with Improved Feature Matching. 15-21
• 
  Dominik Joho, Cyrill Stachniss, Patrick Pfaff, Wolfram Burgard: Autonomous Exploration for 3D Map Learning. 22-28
• 
  Rainer Kümmerle, Patrick Pfaff, Rudolph Triebel, Wolfram Burgard: Active Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains Using Multi-level Surface Maps. 29-35
• 
  Hashem Tamimi, Christian Weiss, Andreas Zell: Appearance-Based Robot Localization Using Wavelets-PCA. 36-42
• 
  Torsten Lilge, Wilfried Gerth, Andreas Goronczy: Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen. 43-49
• 
  Helge Schäfer, P. Hahnfeld, Karsten Berns: Real-Time Visual Self-Localisation in Dynamic Environments. 50-56
• 
  Jens Wettach, Karsten Berns: 3D Reconstruction for Exploration of Indoor Environments. 57-63

Navigation

• 
  K. Zimmermann, M. Jahn, M. Weiß, M. Braunschweig, T. Rieß: Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter. 64-67
• 
  Stefan Stiene, Joachim Hertzberg: Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-Kollisionsvermeidung. 68-74
• 
  Thomas Nierobisch, Frank Hoffmann, Johannes Krettek, Torsten Bertram: Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer Kamera. 75-81
• 
  Nadine Stegmann, Steven Liu: Eingangsgrößenrekonstruktion zur Trajektorienfolge mit elementarer Sensorik. 82-88

System- und Steuerungsarchitektur

• 
  Kalle Kleinlützum, Werner Brockmann, Nils Rosemann: Modellierung von Anomalien in einer modularen Roboter-Steuerung. 89-95
• 
  Rainer Worst, Hartmut Surmann, Kai Pervölz, Marco Hartich: Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern. 96-102
• 
  Klaus Uhl, Marco Ziegenmeyer, Bernd Gaßmann, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter. 103-109
• 
  Norbert Oswald, Stefan Förster, Herwig Moser, Toni Reichelt, André Windisch: An Architectural Framework for Cooperative Civil and Military Mission Scenarios. 110-113
• 
  Berend Denkena, H.-C. Möhring, K. M. Litwinski: Simulationsbasierte Multisensorsystemauslegung. 114-117
• 
  Reinhard Lafrenz, Frank Schreiber, Oliver Zweigle, Michael Schanz, Hamid Rajaie, Uwe-Philipp Käppeler, Paul Levi, Jens Starke: Evaluating Coupled Selection Equations for Dynamic Task Assignment Using a Behavior Framework. 118-125
• 
  Daniel Westhoff, Jianwei Zhang: A Unified Robotic Software Architecture for Service Robotics and Networks of Smart Sensors. 126-132
• 
  Carsten Hillenbrand, Karsten Berns: Modulare Sicherheits- und Sensorsysteme für autonome mobile Roboter realisiert im Forschungsfahrzeug Marvin. 133-137

Lernverfahren

• 
  Jan Peters, Stefan Schaal, Bernhard Schölkopf: Towards Machine Learning of Motor Skills. 138-144
• 
  T. Köpsel, Anastasia Noglik, Josef Pauli: Evolutionäre Algorithmen zur Topologieentwicklung von Neuronalen Netzen für die Roboter-Navigation im praktischen Einsatz. 145-151

Mensch-Roboter Interaktion

• 
  Christopher Parlitz, Bernd Amann, Martin Hägele: Dynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen mobilen Serviceroboter. 152-157
• 
  Berend Denkena, P. Hesse, J. Friederichs, A. Wedler: Schlüsselkomponenten für Roboter in der Produktion Roboterhaut und Sicherheitskonzept für die Mensch-Roboter Kooperation. 158-162

Kognitives Automobil

• 
  Christoph Stiller: Intelligente Fahrzeuge. 163-170
• 
  Daniel Hillesheim: Innovativer Speditionshof mit fahrerlosen Fahrzeugen. 171-176
• 
  Christian Frese, Jürgen Beyerer: Bildung kooperativer Gruppen kognitiver Automobile. 177-183
• 
  Roland Stalin, Andreas Stopp: Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge. 184-190
• 
  Stefan Vacek, Cornelius Bürkle, Joachim Schröder, Rüdiger Dillmann: Detektion von fahrspuren und kreuzungen auf nichtmarkierten stra\en zum autonomen führen von fahrzeugen. 191-197
• 
  Matthias Goebl, Georg Färber: Eine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile. 198-204
• 
  Saman Kumpakeaw, Rüdiger Dillmann: Semantic Road Maps for Autonomous Vehicles. 205-211
• 
  Dennis Nienhüser, Marco Ziegenmeyer, Thomas Gumpp, Kai-Ulrich Scholl, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Straßen. 212-218
• 
  Thomas Schamm, Stefan Vacek, Koba Natroshvili, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-kamera im automobil. 219-225
• 
  Thomas Gumpp, Thomas Schamm, S. Bergmann, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: PMD basierte Fahrspurerkennung und -Verfolgung für Fahrerassistenzsysteme. 226-232

Laufmaschinen

• 
  Adam El Sayed Auf, Svetlana Larionova, Florian Mösch, Marek Litza, Bojan Jakimovski, Erik Maehle: Ein Organic Computing Ansatz zur Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine. 233-239
• 
  Volker Dürr, André Frank Krause, Matthias Neitzel, Oliver Lange, Bert Reimann: Bionic Tactile Sensor for Near-Range Search, Localisation and Material Classification. 240-246
• 
  Thomas Ihme, Uli Ruffler: Motion Planning Based on Realistic Sensor Data for Six-Legged Robots. 247-253
• 
  Martin Friedmann, Sebastian Petters, Max Risler, Hajime Sakamoto, Oskar von Stryk, Dirk Thomas: A New, Open and Modular Platform for Research in Autonomous Four-Legged Robots. 254-260
• 
  Jörg Fellmann, Thomas Ihme, Kai Wetzelsberger: Entwurf und Simulation eines Laufalgorithmus für einen zweibeinigen Laufroboter. 261-267
• 
  Thilo Kerscher, Michael Göller, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann: Regelungsstrategie für zweibeiniges elastisches Laufen mittels "Virtual Model Control". 268-274
• 
  Michael Gienger, Bram Bolder, Mark Dunn, Hisashi Sugiura, Herbert Janssen, Christian Goerick: Predictive Behavior Generation - A Sensor-Based Walking and Reaching Architecture for Humanoid Robots. 275-281
• 
  Katja D. Mombaur: Human-like Running Can Be Open-Loop Stable. 282-286
• 
  James Andrew Smith, André Seyfarth: Exploring Toe Walking in a Bipedal Robot. 287-293
• 
  André Seyfarth, Karl-Theodor Kalveram, Hartmut Geyer: Simulating Muscle-Reflex Dynamics in a Simple Hopping Robot. 294-300
• 
  Yvonne Blum, Juergen Rummel, André Seyfarth: Advanced Swing Leg Control for Stable Locomotion. 301-307
• 
  Karl-Theodor Kalveram, André Seyfarth: Learning the Inverse Model of the Dynamics of a Robot Leg by Auto-imitation. 308-314

Anwendungen

• 
  Erik Schulenburg, Norbert Elkmann, Markus Fritzsche, Christian Teutsch: A Mobile Service Robot for Life Science Laboratories. 315-318
• 
  Kai Pfeiffer, Gernot Gebhard, Susanne Oberer: Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter. 319-322
• 
  Philipp Wojke: Ein Framework für automatisierte Betriebshöfe mit intelligenten Nutzfahrzeugen. 323-326
• 
  Jan Christian Albiez, Jochen Kerdels, Sascha Fechner, Frank Kirchner: Sensor Proccessing and Behaviour Control of a Small AUV. 327-333
• 
  Ramon Estaña, Heinz Wörn: The MiCRoN Robot Project. 334-340
• 
  Christopher Armbrust, Jan Koch, Ulf Stocker, Karsten Berns: Mobile Robot Navigation Support in Living Environments. 341-346

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