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ORCIDAutomatisierungstechnik, Volume 65
Volume 65, Number 1, January 2017
- Georg Bretthauer:
Vorwort 2017. 1 - Ulrich Jumar:
Entwurf komplexer Automatisierungssysteme. 2-4 - Christian Diedrich, Alexander Bieliaiev, Jürgen Bock
, Andreas Gössling, Rolf Hänisch, Andreas Kraft, Florian Pethig, Oliver Niggemann, Johannes Reich, Friedrich Vollmar, Jörg Wende:
Interaktionsmodell für Industrie 4.0 Komponenten. 5-18 - Peter Kress, Ulrich Löwen, Alexander Pflaum:
A role model of production value networks. 19-25 - Jan-Philipp Schmidt, Andreas Zeller, Michael Weyrich:
Modellgetriebene Entwicklung serviceorientierter Anlagensteuerungen. 26-36 - Heiko Seidel, Mathias Mühlhause, Tobias Jäger, Alexander Fay, Christian Diedrich:
Automatische Workflow-Generierung für Engineering-Prozesse. 37-48 - Sachari Wassilew, Michael Obst, Chris Paul Iatrou, Leon Urbas:
Abbildung des NAMUR Module Type Package auf OPC UA. 49-59 - Erik Wassermann, Tobias Linnenberg, Sebastian Törsleff, Alexander Fay, Christian Derksen, Nils Loose, Rainer Unland, Marcel Ludwig, Marcus Stötzel, Markus Zdrallek, Wolfram Heldmaier:
Einheitliches und durchgängiges Engineering von Steuerungslösungen für hybride Energiesysteme und -netze mittels Energie-Agenten. 60-72 - Stephan Magnus, Tim Ruß, Jan Krause, Christian Diedrich:
Modellsynthese für die Testfallgenerierung sowieTestdurchführung unter Nutzung von Methoden zur Netzwerkanalyse. 73-86 - Christopher Tebbe, Matthias Glawe, Karl-Heinz Niemann, Alexander Fay:
Informationsbedarf für automatische IT-Sicherheitsanalysen automatisierungstechnischer Anlagen. 87-97
Volume 65, Number 2, February 2017
- Jan Lunze:
Zustandsbeobachtung linearer Systeme mit unbekannten Eingängen. 99-114 - Jan H. Richter, Stefan R. Friedrich:
Semi-formal verification of closed-loop specifications in the concept design phase. 115-123 - Sami Haddadin:
Passivitätsbasierte Kraft- und Impedanzregelung für Roboter mit starren Gelenken mittels Energietanks. 124-133 - Alessandro Castagnotto, Maria Cruz Varona, Lisa Jeschek, Boris Lohmann:
sss & sssMOR: Analysis and reduction of large-scale dynamic systems in MATLAB. 134-150 - Matthias Schreier:
Bayesian environment representation, prediction, and criticality assessment for driver assistance systems. 151-152
Volume 65, Number 3, March 2017
- Frank Hoffmann, Andreas Kroll, Ralf Mikut:
Ausgewählte Beiträge aus dem GMA-Fachausschuss 5.14 "Computational Intelligence". 153 - Julian Belz, Oliver Nelles:
Order of experimentation and advisability of corner measurements. 156 - Horst Schulte, Florian Pöschke:
Entwurf von Proportional-Multi-Integral Beobachtern in Takagi-Sugeno Fuzzy Form zur Schätzung unbekannter Eingänge. 167 - Stefan Klaiber, Simon Waczowicz, Irina Konotop, Dirk Westermann, Ralf Mikut, Peter Bretschneider:
Prognose für preisbeeinflusstes Verbrauchsverhalten. 179 - Sarah Uttendorf, Björn Eilert, Ludger Overmeyer:
Combining a fuzzy inference system with an A* algorithm for the automated generation of roadmaps for Automated Guided Vehicles. 189 - Christian Walther, Andreas Wenzel, Frank Beneke, Oliver Hensel, Jochen Huster:
Determination of working states of the rotating cutting assembly in forage harvesters by artificial neural networks. 198 - Wolfgang Doneit, Ralf Mikut, Lutz Gröll, Tim Pychynski, Markus Reischl:
DaMoQ: Eine Open-Source-MATLAB-Toolbox zur Bewertung von Daten- und Modellqualität in Regressionen. 207
Volume 65, Number 4, April 2017
- Jan Lunze:
Two methods to find analytical redundancy relations for fault diagnosis. 219 - Marco F. Huber:
Conditional anomaly detection in event streams. 233 - Gregor Goebel, Frank Allgöwer:
New results on semi-explicit and almost explicit MPC algorithms. 245 - Tristan Braun, Johannes Reuter, Joachim Rudolph:
Sensorlose Positionsregelung eines hydraulischen Proportional-Wegeventils mittels Signalinjektion. 260 - Christian Stöcker, Matthias Roth:
Praktische Anwendung einer hybriden ereignisbasierten Regelung an einer industriellen Kläranlage. 270 - Jelena Ivanova, Henning Kampe, Xiangpeng Liu, Axel Gräser:
Vision based recognition and tracking of green asparagus in ambient light. 280 - Jörg Raisch:
Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. 293
Volume 65, Number 5, May 2017
- Frank Woittennek, Joachim Deutscher, Thomas Meurer:
Methoden und Anwendungen verteilt-parametrischer Systeme. 295 - Carmen Gräßle, Martin Gubisch, Simone Metzdorf, Sabrina Rogg, Stefan Volkwein:
POD basis updates for nonlinear PDE control. 298 - Paul Kotyczka, Bernhard Maschke:
Discrete port-Hamiltonian formulation and numerical approximation for systems of two conservation laws. 308 - Hubert Rams, Markus Schöberl:
Energiebasierte Regelung von verteilt-parametrischen Hamiltonschen Systemen mit Hamiltonschen Dichten zweiter Ordnung. 323 - Florian Rötzer, Lukas Jadachowski, Andreas Kugi:
Modellordnungsreduktion, Beobachterentwurf und Sensorplatzierung für einen Infrarot-Glühofen. 337 - Lorenz Pyta, Felix Nolteernsting, Dirk Abel:
Verteiltparametrische Modellierung und Regelung eines thermischen Festbettspeichers. 350
Volume 65, Number 6, June 2017
- Jürgen Beyerer, Michael Heizmann, Thomas Längle:
Machine vision in automation technology. 367 - Florian Pfaff, Georg Maier, Mikhail Aristov, Benjamin Noack, Robin Gruna, Uwe D. Hanebeck, Thomas Längle, Jürgen Beyerer, Christoph Pieper, Harald Kruggel-Emden, Siegmar Wirtz, Viktor Scherer:
Real-time motion prediction using the chromatic offset of line scan cameras. 369 - Fabian Stark, Maik Rosenberger, Paul-Gerald Dittrich, Rafael Celestre, Michael Hänsel, Gunther Notni:
Geometrical and spectral data stitching for combining hyperspectralimaging systems. 381 - Stefan Windmann, Oliver Niggemann:
A self-configurable fault detection system for Industrial Ethernet networks. 396 - Henrike Stephani, Thomas Weibel, Ali Moghiseh:
Modellbasiertes Lernen in der Oberflächeninspektion. 406 - Rouwen Kunze, Philipp Bredol, Robert H. Schmitt:
Signalverarbeitung zur Inline-Prozessüberwachung für koaxialintegrierte Messtechnik in der Lasermikrostrukturierung. 416 - Stephan Irgenfried, Heinz Wörn, Stephan Bergmann, Mahsa Mohammadikaji, Jürgen Beyerer, Carsten Dachsbacher:
CAD-basierter Workflow für den semi-automatischen Entwurf optischer Inspektionssysteme. 426 - Rolf Isermann:
Herrn Prof. Dr. rer. nat. Henning Tolle zum 85. Geburtstag. 440
Volume 65, Number 7, July 2017
- Christoph Stiller, Klaus Bengler:
Der Mensch und die Fahrzeugautomatisierung. 443 - Frank Ole Flemisch, Eugen Altendorf, Yigiterkut Canpolat, Gina Weßel, Marcel Baltzer, Daniel López Hernández, Nicolas Daniel Herzberger, Gudrun Mechthild Irmgard Voß, Maximilian Schwalm:
Das (unheimliche und) unsichere Tal der Assistenz und Automation - Beschreibung und Absicherungsmöglichkeiten. 445 - Alf C. Zimmer:
Führt das autonome Fahrzeug zu mehr Sicherheit und Effizienz imStraßenverkehr? 458 - Karl-Heinz Siedersberger:
Von der Rennstrecke auf die Straße. 465 - Klaus Bengler, Hermann Winner, Walther Wachenfeld:
No Human - No Cry? 471 - Jonas Imbsweiler, Renáta Palyafári, Fernando Puente León, Barbara Deml:
Untersuchung des Entscheidungsverhaltens in kooperativenVerkehrssituationen am Beispiel einer Engstelle. 477 - Michael Popp:
Folgen der Fahreradaption beim vollautomatischen Fahren. 489 - Thorsten Luettel, Felix Ebert, Dennis Fassbender, Carsten Fries, Benjamin C. Heinrich, Hanno Jaspers, Jan Kallwies, Benjamin Naujoks, Hans-Joachim Wünsche:
Assistenz- und Autonomiefunktionen zur Entlastung des Fahrers in Offroad-Szenarien. 495 - Matthias Beggiato, Franziska Hartwich, Josef Krems:
Der Einfluss von Fahrermerkmalen auf den erlebten Fahrkomfort imhochautomatisierten Fahren. 512 - Klaus Bengler, Christoph Stiller:
Berthold Färber. 522 - Jürgen Beyerer, Gottfried Bonn:
Zum 80sten Geburtstag von Prof. Dr. rer.nat. Hartwig Steusloff. 524
Volume 65, Number 8, August 2017
- Jürgen Adamy, Volker Willert, Joachim Rudolph:
Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40. 527 - Simon Bachler, Johannes Huber, Frank Woittennek:
Zur thermischen Modellierung inkompressibler Rohrströmungen. 530 - Martin Saxinger, Andreas Steinboeck, Lukas Marko, Michael Baumgart, Andreas Kugi:
Nichtlineares Bewegungsmodell für ein Stahlband in einer Oberflächenbeschichtungsanlage. 546 - Gerta Zimmer, Daniel Pieper, Martin Bennauer:
Entwicklung eines Kuppelwinkelreglers fürGuD-Einwellen-Kraftwerke. 561 - Gerhard Freudenthaler, Thomas Meurer:
Ein verteilt-parametrischer Zugang zur Regelung von Multi-Agentensystemen. 574 - Carsten Knoll, Chenzi Huang, Klaus Röbenack:
Über die Existenz einer separierten Koordinatendarstellung für unteraktuierte mechanische Systeme. 586 - Johannes N. Strohm, Boris Lohmann:
Vorausschauende Störgrößenaufschaltung für die Schwingungsdämpfung am Viertelfahrzeug. 596
Volume 65, Number 9, September 2017
- Alexander Fay, Klaus Kabitzsch:
Gebäudeautomation. 609-611 - Clemens Felsmann:
Der Beitrag der Gebäudeautomation zum energieeffizientenGebäudebetrieb. 612-619 - Joern Ploennigs, Amadou Ba, Paulito Palmes:
Extending Brick for automated comfort diagnosis. 620-629 - Daniel Schachinger, Andreas Fernbach, Wolfgang Kastner:
Modeling framework for IoT integration of building automation systems. 630-640 - Henrik Dibowski:
Automatically enabled analytics in buildings and smart homes. 641-649 - Klaus Kabitzsch, Tuan Linh Mai, Matthias Lehmann, Bastian Wollschlaeger, Heike Engelien, Elke Eichenberg:
Vorausschau in frühen Planungsphasen der Gebäudeautomation. 650-659 - André Scholz, Uwe Becker, Alexander Fay:
Modellbasierte Inbetriebnahme und online-Konfiguration von Gebäudeautomationssystemen. 660-667
Volume 65, Number 10, October 2017
- Gunther Kegel:
Industry 4.0 - more than just the next generation of automationtechnology!? 669-671 - Jan Lunze:
Ein neues Konzept zur kooperativen Regelung von Fahrzeugkolonnen. 672-682 - Richard Seeber, Nicolaos Dourdoumas, Martin Horn:
Ein Modalmaß für Beobachtbarkeit und perspektivische Beobachtbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme. 683-694 - Berno Johannes Engelbert Misgeld, Michael Thiel, Philipp Schubert, Steffen Leonhardt:
ℋ∞-Sliding-Mode Beobachterentwurf. 695-704 - Uwe Nuß:
Stabilitätsverhalten von zweistufig entworfenen zeitdiskreten PI-Zustandsreglern bei Stellgrößenbegrenzungen. 705-717
Volume 65, Number 11, November 2017
- Birgit Vogel-Heuser, Arndt Lüder:
Agenten und Zuverlässigkeit - ein Widerspruch? 719-720 - Erik Wassermann, Alexander Fay:
Test- und Verifikationsverfahren für Agentensysteme - Status Quo und weitere Herausforderungen. 721-736 - Deesh Dileep, José Luis Rueda, Sander Franke, Peter Palensky:
Hybrid intervention scheme-based optimization algorithm for real-time management of reactive power resources. 737-748 - Sebastian Theiss, Klaus Kabitzsch:
A Java software agent framework for hard real-time manufacturing control. 749-765 - Sebastian Rehberger, Lucas Spreiter, Birgit Vogel-Heuser:
An agent-based approach for dependable planning of production sequences in automated production systems. 766-778 - Nasser Jazdi-Motlagh, Philipp Marks, Aristides Aivaliotis, Michael Weyrich:
Ein agentenbasiertes Assistenzsystem zur dynamischen Zuverlässigkeitsberechnung von cyber-physischen Systemen. 779-792 - Desirée Vögeli, Nasser Jazdi, Sebastian Grabmaier, Matthias Jüttner, Michael Weyrich, Peter Göhner, Wolfgang M. Rucker:
Softwareagenten zur zuverlässigen Durchführung dezentraler multiphysikalischer Simulationen. 793-803
Volume 65, Number 12, December 2017
- Georg Bretthauer:
Jahresrückblick 2017. 805-807 - Kai König, Martin Mönnigmann:
Regionale prädiktive Regelung - Modellprädiktive Regelung mittels stückweise definiertem Riccati-Regler. 808-821 - Martin Schünemann, Roland Kasper:
Hierarchisches Konzept zur Fahrdynamikregelung für Elektrofahrzeuge mit Einzelradantrieben. 822-837 - Matthias Freund, Annerose Braune, Klaus Janschek:
Entwicklung von Modelltransformationen für multimodale Benutzungsschnittstellen. 838-850 - Santiago Soler Perez Olaya, Stefan Mätzler, Martin Wollschlaeger:
Reliable software-based control as enabler for flexible production systems. 851-866 - Johannes Masino, Guillaume Levasseur, Michael Frey, Frank Gauterin, Ralf Mikut, Markus Reischl:
Charakterisierung der Fahrbahnbeschaffenheit durch Data Mining von gemessenen kinematischen Fahrzeuggrößen. 867-877 - Xiang Cao, Changyin Sun:
A potential field-based PSO approach to multi-robot cooperation for target search and hunting. 878-887 - Jürgen Beyerer, Georg Bretthauer:
Prof. Dr. Franz Mesch: Glückwunsch zum 85sten Geburtstag. 888-889
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