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13. AMS 1997: Stuttgart, Germany

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Paul Levi, Thomas Bräunl, Norbert Oswald:
Autonome Mobile Systeme 1997, 13. Fachgespräch, Stuttgart, 6.-7. Oktober 1997. Informatik Aktuell, Springer 1997, ISBN 3-540-63513-0

Sensorsysteme und Gehmaschinen

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Martin Soika:
Robustheit autonomer mobiler Systeme gegenüber Sensordefekten. 1-12
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J. Steuer, Friedrich Pfeiffer:
Regelstruktur einer Laufmaschine für autonomes Laufen in unebenem Gelände. 13-23
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Rainer Bischoff:
Entwurf und Konstruktion eines anthropomorphen Roboters. 24-35
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Jens-Steffen Gutmann, Bernhard Nebel:
Navigation mobiler Roboter mit Laserscans. 36-47
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Thomas Gern, M. Sielaff, Ernst Dieter Gilles, Paul Levi:
Ein Multi-Sensor-System zur automatischen Flußkartengenerierung. 48-59

Bildverarbeitung

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Norbert O. Stöffler:
Ein MPEG-Prozessor als Bewegungssenor in der Robot Vision. 60-71
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Eugen Ettelt, Günther Schmidt:
Videobasierte Objekterkennung mittels musterbaumgestützter Kreuzkorrelation. 72-83
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Georg von Wichert:
VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter Umweltrepräsentationen für mobile Roboter. 84-94

Bahngenerierung und Kollisionserkennung

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Eckhard Freund, D. Rokossa:
Automatische Bahngenerierung für Transportaufträge bei mobilen Robotern. 95-106
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Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl:
Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung. 107-118
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Oliver Karch, Hartmut Noltemeier, Mathias Schwark, Thomas Wahl:
Relokalisation - Ein theoretischer Ansatz in der Praxis. 119-130
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Dominik Henrich, Stefan Gontermann, Heinz Wörn:
Schnelle Kollisionserkennung durch parallele Abstandsberechnung. 131-142

Multirobotersysteme und Agenten

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Frank E. Schneider, Dennis Wildermuth:
Simulation von Mehrrobotersystemen. 143-153
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Markus Krabbes, Hans-Joachim Böhme, Volker Stephan, Horst-Michael Gross:
Handlungsorganisation mittels intentionaler neuronaler Agenten. 154-165
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Michael Becht, Matthias Muscholl, Paul Levi:
Ein Framework für Kooperationsverfahren zwischen Roboteragenten. 166-177

Spezielle Einsatzumgebungen

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Klaus Schilling, Hubert Roth:
Sensor System and Teleoperations Concept of the Mars Rover MIDD. 178-188
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René Graf, Rüdiger Dillmann:
Aktive Beschleunigungskompensation mittels einer Stewart-Plattform auf einem mobilen Roboter. 189-198
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Karoly Santa, Heinz Wörn:
Intelligente Ansteuerung von atuonomen Mikrorobotern in einer Mikromanipulationsstation. 199-209

Serviceroboter

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Jörg Dahlkemper, Rolf Dieter Schraft:
Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter. 210-221
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Torsten Rupp, Thomas Cord, Alfred Ulrich:
Automatisierungstechniken und Roboter im Straßenbau. 222-231
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Christian Hofner, Günther Schmidt:
Nachbearbeitungsapekte im Kontext der Automatisierung flächendeckender Bearbeitungsaufgaben. 232-245
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Günter Pritschow, J. Kurz, J. Zeiher, T. Fessele:
Konzept für einen praxisgerechten mobilen Bauroboter zum teilautomatisierten Verputzen von Innenwänden. 246-257

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