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journals/robotersysteme/Wallner92 Frank Wallner :
Reflexive Navigation basierend auf künstlichen Potentialfeldern.
79-84
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journals/robotersysteme/Dietmaier92 P. Dietmaier :
Ein Programmsystem zur automatischen Erstellung der Übertragungsfunktionen räumlicher Mechanismen.
85-92
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journals/robotersysteme/Gruber92 R. Gruber :
Kinematik- und Arbeitsraumuntersuchungen an einem 7-achsigen Manipulator mit schrägen und gekoppelten Gelenken.
93-100
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journals/robotersysteme/Aner92 Matthias Aner :
Fügemechanismen mit Sensorik in der automatischen Montage.
101-106
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journals/robotersysteme/XuW92 export record as
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journals/robotersysteme/KuhnV92 W. Kühn ,
A. Visser :
Identifikation der Systemparameter 6-achsiger Gelenkarmroboter mit Hilfe der Evolutionsstrategie.
123-133
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journals/robotersysteme/Stetter92 Rainer Stetter :
Einbindung physikalischer Effekte in die 3D-Simulation eines Handhabungsprozesses.
134-138
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journals/robotersysteme/Gorinevsky92 Dimitry M. Gorinevsky :
Experiments in direct learning of feedforward control for manipulator path tracking.
139-147
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journals/robotersysteme/RallWS92 K. Rall ,
J. Wollnack ,
C. Schwill :
Roboterkoordinatensystem-Ursprungsbestimmung mit Hilfe der robotereigenen Sensorik unter Berücksichtigung des Genauigkeitsverhaltens.
171-181
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journals/robotersysteme/DevaquetB92 export record as
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journals/robotersysteme/Kleckner92 J. Kleckner :
Stabilitätsbetrachtung bei robotergeführter Fräsbearbeitung unter Berücksichtigung geschwindigkeitsproportionaler Prozeßkräfte.
200-208
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journals/robotersysteme/BehrensT92 Arno Behrens ,
Gerald Thater :
Off-line-programmierte Bewegungsplanung für Industrieroboter auf der Grundlage eines fehlerkompensierenden Identifikationsverfahrens.
209-219
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journals/robotersysteme/WarneckeK92
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