it+ti - Informationstechnik und Technische Informatik, Volume 42

Volume 42, Number 1, 2000

• Hans-Rainer Schuchmann:
  Professor Heinz Zemanek zum 80. Geburtstag. 5-8
  
• Rüdiger Dillmann:
  Serviceroboter als Leitprodukte der Zukunft. 9-10
  

• Gisbert Lawitzky:
  SINAS^® - Ein Navigationssystem für Serviceroboter (SINAS^® - A Navigation System for Service Robots). 11-15
  
• Erwin Prassler, Jens Scholz, Jörg Illmann, Matthias Strobel, Paolo Fiorini:
  Bewegungsführung in großräumigen, sich rasch ändernden Umgebungen (Motion Planning and Control in Large-Scale, Rapidly Changing Environments). 16-23
  
• Tim Lüth, Andreas Hein:
  Medizinrobotik (Medical Robotics). 24-30
  
• Kay-Ulrich Scholl, Volker Kepplin, Karsten Berns:
  Steuerung eines mehrsegmentigen Service-Roboters für die Inspektion von Abwasserkanälen (An Articulated Service Robot for Autonomous Sewer Inspection Tasks). 31-37
  
• Klaus Lay:
  MORPHA: Intelligente anthropomorphe Assistenzsysteme - Die Interaktion zwischen Mensch und mobilen Assistenzsystemen als grundlegende Variante der Mensch-Technik-Interaktion (MORPHA: Intelligent Anthropomorphous Assistance Systems as a Basic Variant of Man-Machine-Interaction.). 38-43
  
• Uwe Kirchhoff, Johann Held:
  LISSY - Leichtbauarm mit innovativen Sensoren und sensorbasierten Steuerungssystemen für Produktion und Dienstleistung (LISSY - Lightweight Robot Arm with Innovative Sensors and Sensorbased Control Systems for Production and Serving). 44-46
  
• Martin Hägele, Oliver Barth:
  Innovative Steuerungstechnik in der Robotik (Innovative Control Systems in Robotics). 47-49
  
• Heinz Wörn, Thomas Längle, René Graf:
  Komponenten für Roboter in innovativen Anwendungen (Components for Robots in Innovative Applications). 50-
  

Volume 42, Number 2, 2000

• Rolf Ernst:
  Rapid Prototyping von integrierten Steuerungssystemen. 5-7
  

• Klaus D. Müller-Glaser, Alexander Burst, Bernhard Spitzer, Markus Kühl:
  Rapid Prototyping von eingebetteten elektronischen Systemen (Rapid Prototyping of Embedded Electronic Systems). 8-15
  
• Rolf Ernst:
  Das DFG-Schwerpunktprogramm 1020 (Research Priority Program 1020 of the German "Deutsche Forschungsgemeinschaft"). 16-19
  
• Jörg Abke, Joachim Küter:
  FPGAs: Architekturen, Systeme und Schaltungspartitionierung (FPGAs: Architectures, Systems and Partitioning). 20-26
  
• Frank-Michael Renner, Jürgen Becker, Andreas Kirschbaum, Manfred Glesner:
  Synthese von Kommunikationsstrukturen und architekturgenaues Rapid-Prototyping eingebetteter Echtzeitsysteme (Communication Synthesis and Architecture-Precise Rapid Prototyping of Embedded systems with Hard Real-Time Constraints). 27-33
  
• Oliver Bringmann, Wolfgang Rosenstiel:
  Hierarchische Synthese für anwendungsspezifische Prototypenimplementierungen (Hierarchical Synthesis for Application-Specific Prototyping Implementations). 34-39
  
• Jürgen Niehaus, Werner Damm, Alexander Metzner, Alfred Mikschl:
  Die EVENTS-Architektur (The EVENTS Architecture). 40-44
  
• Franz Fischer, Thomas Hopfner, Thomas Kolloch, Annette Muth, Stefan M. Petters, Georg Färber, Matthias Dörfel, Winfried Dulz, Richard Hofmann, Andreas Mitschele-Thiel, Ralf Münzenberger, Frank Slomka:
  Rapid Prototyping von Realzeitsystemen mit SDL (Rapid Prototyping of Real Time Systems using SDL). 45-53
  
• Ralf Stolpe, Markus Deppe, Mauro Cesar Zanella:
  Rapid-Prototyping von verteilten, hierarchischen Regelungen am Beispiel eines Fahrzeugs mit hybridem Antriebsstrang (Rapid Prototyping of Distributed Hierarchical Controllers, Applied to a Series Hybrid Drive Train). 54-
  

Volume 42, Number 3, 2000

• Carsten Reuter, Holger Kropp, Peter Pirsch:
  Rapid Prototyping von Videosignalverarbeitungsverfahren (Rapid Prototyping of Video Processing Schemes). 5-9
  
• Ralph Peters:
  Innovative Kooperation Unternehmensübergreifend (Trans-Organisational Innovative Cooperation). 10-17
  
• Stefan Dorendorf, Klaus Küspert:
  Datenbank-Reorganisation bei relationalen Datenbank-Management-Systemen (Reorganization of Relational Databases). 18-25
  
• Thomas Kautenburger:
  Sicherheit im Electronic Commerce (Security in Electronic Commerce). 26-31
  
• Karl-Erwin Großpietsch, Francesca Saglietti:
  Verlässlichkeit und Fehlertoleranz in Rechensystemen: Fortschritte, Probleme, Herausforderungen (Dependability and Fault Tolerance in Computing Systems: Progress, Problems, Challenges). 32-39
  
• Marcel Birkhold, Alexander Münnich, Peter Woitschach:
  Eine datenbankbasierte Architektur für Komponentensoftware in eingebetteten Realzeitsystemen (Active Real-Time Database Based Architecture for Component Software in Embedded Real-Time Systems). 40-48
  
• Dieter Monjau, Mathias Sporer:
  Ein Werkzeugprototyp zum wiederverwendungsorientierten Entwurf eingebetteter Systeme, Teil 1 (A Tool Prototype for the Reuse Oriented Design of Embedded Systems, Part 1). 49-
  

Volume 42, Number 4, 2000

• Dietmar Dietrich:
  Feldbustechnik. 5-6
  

• Thilo Sauter, Martin Wollschlaeger:
  Feldbussysteme - Historie, Eigenschaften und Entwicklungstrends (Fieldbus Systems - History, Properties, and Trends). 7-16
  
• Alexander Bauer, Andreas Döderlein, Peter Rössler:
  Feldbusse für die Heim- und Gebäudeautomation (Fieldbus Systems for Home- and Building Automation). 17-23
  
• Stefan Soucek, Dietmar Loy:
  Control Network Data over IP Networks: An Architectural Overview (Transport von Kontrollnetzwerkdaten über IP-Netze: Ein Architekturüberblick). 24-30
  
• Peter Palensky, Thilo Sauter, Christian Schwaiger:
  Security und Feldbusse - ein Widerspruch? (Security and Fieldbus Systems - A Contradiction?). 31-37
  
• Thomas Rauscher, Peter Fischer, Klaus Kabitzsch:
  Ein branchenübergreifendes Klassenkonzept für Feldbusobjekte (An Inter-Industry Interoperability Concept for Fieldbus Objects). 38-44
  
• Wolfgang Kastner, Norbert Reiter:
  Netzmanagement in Feldbussystemen (Network Management in Fieldbus Systems). 45-
  

Volume 42, Number 5, 2000

• Heinz Zemanek:
  Unsere Informationstechnik: ihre Imperfektion und ihre Instabilität (Our Information Technology: its Imperfection and its Instability). 5-13
  
• Matthias Bauer:
  Innovative Techniken für Testumgebungen von digitalen Bausteinen (Innovative Test Environment Techniques of Digital Components). 14-21
  
• Ulrich Sigmund, Theo Ungerer:
  Parallelisierbarkeit von Multimedia-Anwendungen für mehrfädig superskalare Prozessoren am Beispiel der MPEG-2-Decodierung (Parallelizing Multimedia Applications for Simultaneous Multithreaded Processors Using MPEG-2-Decoding). 22-32
  
• Dieter Monjau, Mathias Sporer:
  Ein Werkzeugprototyp zum wiederverwendungsorientierten Entwurf eingebetteter Systeme, Teil 2 (A Tool Prototyp for the Reuse Oriented Design of Embedded Systems, Part 2). 33-42
  
• André Windisch, Thomas Schneider, Jochen Mades, Dieter Monjau, Manfred Glesner, Carsten Hammer, Wolfgang Ecker:
  Eine flexible Simulationsumgebung für System-On-Chip Design (A Flexible Simulation Environment for System-On-Chip Design). 43-
  

Volume 42, Number 6, 2000

• Dieter W. Fellner:
  Verteilte Verarbeitung und Vermittlung Digitaler Dokumente (V³D²). Ein DFG-Schwerpunktprogramm zur Verstärkung der Grundlagenforschung im Bereich digitaler Bibliotheken. 5-7
  

• Dieter W. Fellner, Jörg Haber, Sven Havemann, Leif Kobbelt, Hendrik P. A. Lensch, Gordon Müller, Ingmar Peter, Robert Schneider, Hans-Peter Seidel, Wolfgang Straßer:
  Beiträge der Computergraphik zur Realisierung eines verallgemeinerten Dokumentbegriffs (Computer Graphics Research Contributing to the Development of Truly 'Generalized Documents'). 8-16
  
• Klaus Engel, Frank Oellien, Thomas Ertl, Wolf-Dietrich Ihlenfeldt:
  Client-Server-Strategien zur Visualisierung komplexer Struktureigenschaften in digitalen Dokumenten der Chemie (Client-Server Strategies for Visualization of Complex Molecular Structure Properties in Digital Documents in Chemistry). 17-23
  
• Andrea Miene, Otthein Herzog:
  AVAnTA - Automatische Video Analyse und textuelle Annotation (AVAnTA - Automatic Video Analysis and Annotation). 24-27
  
• Werner Kießling, Wolf-Tilo Balke, Thomas Birke, Katharina Urch, Matthias Wagner:
  Das HERON-Projekt - Middleware für Image Retrieval (The HERON-Project - Middleware for Image Retrieval). 28-33
  
• Bethina Schmitt, Sebastian Pulkowski, Michael Christoffel, Peter C. Lockemann:
  UniCats: ein System zum Beherrschen der Dienstevielfalt im Bereich der wissenschaftlichen Literaturrecherche (UniCats: A System for Managing the Information Market of Scientific Literature). 34-40
  
• Florian Matthes, Joachim W. Schmidt, Ulrike Steffens:
  Kolibri - Entwicklung von Modellen und Werkzeugen für kooperative digitale Handbibliotheken (Kolibri - Development of Models and Tools for Cooperative Digital Reference Libraries). 41-
  

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