13. AMS 1997: Stuttgart, Germany

Paul Levi, Thomas Bräunl, Norbert Oswald (Eds.): Autonome Mobile Systeme 1997, 13. Fachgespräch, Stuttgart, 6.-7. Oktober 1997. Informatik Aktuell Springer 1997, ISBN 3-540-63513-0

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Sensorsysteme und Gehmaschinen

Martin Soika: Robustheit autonomer mobiler Systeme gegenüber Sensordefekten. 1-12
J. Steuer, Friedrich Pfeiffer: Regelstruktur einer Laufmaschine für autonomes Laufen in unebenem Gelände. 13-23
Rainer Bischoff: Entwurf und Konstruktion eines anthropomorphen Roboters. 24-35
Jens-Steffen Gutmann, Bernhard Nebel: Navigation mobiler Roboter mit Laserscans. 36-47
Thomas Gern, M. Sielaff, Ernst Dieter Gilles, Paul Levi: Ein Multi-Sensor-System zur automatischen Flußkartengenerierung. 48-59

Bildverarbeitung

Norbert O. Stöffler: Ein MPEG-Prozessor als Bewegungssenor in der Robot Vision. 60-71
E. Ettelt, Günther Schmidt: Videobasierte Objekterkennung mittels musterbaumgestützter Kreuzkorrelation. 72-83
Georg von Wichert: VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter Umweltrepräsentationen für mobile Roboter. 84-94

Bahngenerierung und Kollisionserkennung

Eckhard Freund, D. Rokossa: Automatische Bahngenerierung für Transportaufträge bei mobilen Robotern. 95-106
Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl: Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung. 107-118
Oliver Karch, Hartmut Noltemeier, Mathias Schwark, Thomas Wahl: Relokalisation - Ein theoretischer Ansatz in der Praxis. 119-130
Dominik Henrich, Stefan Gontermann, Heinz Wörn: Schnelle Kollisionserkennung durch parallele Abstandsberechnung. 131-142

Multirobotersysteme und Agenten

Frank E. Schneider, Dennis Wildermuth: Simulation von Mehrrobotersystemen. 143-153
Markus Krabbes, Hans-Joachim Böhme, Volker Stephan, Horst-Michael Gross: Handlungsorganisation mittels intentionaler neuronaler Agenten. 154-165
Michael Becht, Matthias Muscholl, Paul Levi: Ein Framework für Kooperationsverfahren zwischen Roboteragenten. 166-177

Spezielle Einsatzumgebungen

Klaus Schilling, Hubert Roth: Sensor System and Teleoperations Concept of the Mars Rover MIDD. 178-188
René Graf, Rüdiger Dillmann: Aktive Beschleunigungskompensation mittels einer Stewart-Plattform auf einem mobilen Roboter. 189-198
Karoly Santa, Heinz Wörn: Intelligente Ansteuerung von atuonomen Mikrorobotern in einer Mikromanipulationsstation. 199-209

Serviceroboter

J. Dahlkemper, Rolf Dieter Schraft: Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter. 210-221
Torsten Rupp, Thomas Cord, Alfred Ulrich: Automatisierungstechniken und Roboter im Straßenbau. 222-231
Christian Hofner, Günther Schmidt: Nachbearbeitungsapekte im Kontext der Automatisierung flächendeckender Bearbeitungsaufgaben. 232-245
Günter Pritschow, J. Kurz, J. Zeiher, T. Fessele: Konzept für einen praxisgerechten mobilen Bauroboter zum teilautomatisierten Verputzen von Innenwänden. 246-257

Last update Tue Feb 14 03:48:31 2012 CET by the DBLP Team —

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