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11. AMS 1995: Karlsruhe, Germany
- Rüdiger Dillmann, Ulrich Rembold, Tim C. Lüth:
Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995. Informatik Aktuell, Springer 1995, ISBN 3-540-60657-2
Transport- und Mauerroboter
- Thomas Cord, Sheng Li, Andrzej Hanczak:
Mobile autonome Roboter zum Transport von Containern. 1-9 - Günter Pritschow, J. Kurz, M. Dalacker, A. Lußmann:
Mobile Mauerroboter für den Baustelleneinsatz: Programmierung, Wirtschaftlichkeit und erste experimentelle Ergebnisse. 10-19 - Eckhard Freund, Friedrich Dierks, Dirk H. Pensky, D. Rokossa:
Realisierung eines Mobilen Roboters für Kommissionieraufgaben. 20-29
Serviceroboter
- Michael Pauly:
TAURO - Teilautonomer Serviceroboter für Überwachungsaufgaben. 30-39 - Jochen Bauer, Christian Habermann:
Mobiler Roboter mit Arm zur Exploration und Manipulation. 40-46
Komponenten von Servicerobotern
- Volker Salzer, Michael Dimitrov:
Intelligente Geschwindigkeits- und Abstandsregelung. 47-60 - Rolf Dieter Schraft, Martin Hägele, Jörg Dahlkemper, Winfried Baum:
Distributed Small Sensor System for Autonomous Mobile Robots. 61-69 - Detlev Glüer, Günther Schmidt:
Flexible Ausnahmebehandlung bei der Ausführung von Serviceaufgaben durch mobile Roboter. 70-79
Lauf- und Flugmaschinen
- Thomas Roßmann, Friedrich Pfeiffer:
Simulation und Regelung eines Rohrkrabblers. 80-89 - Gonzalo Cabodevila, Nicolas Chaillet, Gabriel Abba:
Energy-Minimized Gait for a Biped Robot. 90-99 - Uwe Wolfgang Brandenburg, Marion Finke, Marek Musial:
Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB. 100-109
Umweltmodellierung
- I-Shen Lin, Rüdiger Dillmann:
Interaktive Umweltmodellierung für halbautonome mobile Roboter. 110-119 - Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl:
Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum. 120-131 - Darius Burschka, Christof Eberst, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler:
Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und Objektidentifikation. 132-141 - Thomas Edlinger, Gerhard Weiß:
Exploration, Navigation and Self-Localization in an Autonomous Mobile Robot. 142-151
Auswertung von Sensordaten
- Georg von Wichert, K. Kleiner:
Selbstorganisierte Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter. 152-161 - Uwe D. Hanebeck, Günther Schmidt:
Schnelle Objektdetektion mit Ultraschallsensor-Arrays. 162-171 - Stefan Lanser, Christoph Zierl:
Robuste Kalibrierung von CCD-Sensoren für autonome, mobile Systeme. 172-181
Navigation
- Matthias Oberdorfer, Andreas Zell, Paul Levi:
NEUROPA: Ein paralleles System zum neuronalen Einparken eines Autonomen Mobilen Roboters. 182-192 - Thomas Röfer:
Navigation mit eindimensionalen 360°-Bildern. 193-202 - Sabine Kockskämper, Bernd Neumann, U. Vogel:
Raum-zeitlich ausgedehnte Regionen als Orientierungsmittel bei der Roboternavigation. 203-212 - Michael Rozmann, Jürgen Detlefsen:
Radarsensorbasierte Kartenerstellung in Innenräumen für Navigationsaufgaben. 213-219
Kooperation und dezentrale Planung
- W. Alexander Rausch, Norbert Oswald, Thomas Bräunl, Paul Levi:
Kooperation mobiler Roboter in COMROS. 220-229 - Klaus Pischeltsrieder:
Kooperierende Planung mehrerer autonomer Einheiten in der Produktion. 230-239 - Christian Schlegel, Jörg Illmann:
AMOS: Beherrschung vielfältiger Anforderungen durch dynamische Kombination und Konfiguration einfacher Mechanismen. 240-249
Steuerungs- und Regelungsstrukturen
- Tim C. Lüth, Thomas Laengle, Johan Hellqvist:
Verteilte Robotersteuerung mit strukturadaptiven Steuerungsarchitekturen. 250-258 - Oliver Kaiser, Rolf Pfiffner, Sjur J. Vestli, Alessandro Astolfi:
Positionsregelung für nichttholonome mobile Roboter. 259-269 - Winfried Ilg, Karsten Berns:
Eine adaptive Steuerungsarchitektur zum Erlernen höherer Verhaltensweisen für autonome mobile Systeme. 270-279 - Ole Ravn, Anders Pjetursson, Nils A. Andersen:
A System Architecture for Experimental Autonomous Vehicles. 280-288
Mensch-Maschine Schnittstellen
- Michael Pauly, Martin Kehr:
Steuerung eines teilautonomen mobilen Systems mit einer ultraschallbasierten künstlichen 3D-Sicht. 289-298 - Eva Stopp, Thomas Laengle:
Natürlichsprachliche Instruktionen an einen autonomen Serviceroboter. 299-308 - Steffen Förster, Kornelia Peters:
Sprachliche Steuerung behaviororientierter Systeme. 309-318
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