Robotersysteme, Band 6, 1990
Eckhard Freund, Ulrich Borgolte: Ein Algorithmus zur Kollisionserkennung und -vermeidung bei Robotern mit zylinderförmigem Arbeitsraum. 1-10- Gerhard Werling: Ein Verfahren zur automatischen Plazierung von Montage-Robotern. 11-23
- Siegfried Bocionek, Klaus Fischer: Ein System kooperierender Regelmoduln für die aufgabenorientierte Programmierung. 24-30
- Andreas Hörmann, Klaus A. Hörmann: Planung kollisionsfreier Greifoperationen. Analyse der Objektgeometrie. 39-50
- Péter Kovács: Ermittlung von Triangulationen kleinsten Grades für die inverse kinematische Transformation. 51-63
- Wei Li, Hilmar Jaschek, Dieter Wloka: Modifizierung des Roberts' Algorithmus zur graphischen Darstellung von Robotern. 76-80
- F. Mehner: Automatische Generierung von Rücktransformationen für nichtredundante Roboter. 81-88
- D. Schmid, E. Michalak, R. Zobel: Autonom sensorgeführter Roboter zur Schleifbearbeitung von Behältersegmenten. 99-102
- Walter Schwinn: Standpunktoptimierung von Industrierobotern in Fertigungszellen. 103-111
- Klaus A. Hörmann, V. Werling: Planung kollisionsfreier Greifoperationen: Kollisionsfreie Bahnplanung für Greifer und Manipulator. 119-125
- Hans-Jürgen Warnecke, G. E. Fischer: Entwicklung eines Compliance-Elements zur Montageautomatisierung. 129-139
- H. Gärlich: Ausgewählte Probleme der Positionierung und mathematischen Modellierung beim Einsatz von Gleitschalungsfertigern im Zementbetonstraßenbau. 141-144
- Klaus Kempkens: Optimierung der Verfahrparameter von Industrieroboter-Steuerungen. 145-152
- Wolfgang Schirmer: Zur Vermessung von Industrierobotern mit geodätischen Methoden. 153-160
- H. Fässler, Horst A. Beyer, John T. Wen: A robot ping pong player: optimized mechanics, high performance 3D vision, and intelligent sensor control. 161-170
- Leon Beiner: Time-optimization of point-to-point robotic motions. 171-176
- H. Loose, R. Ueckerdt: Simulation von Manipulatoren in Handhabungs- und Bearbeitungsprozessen. 177-184
- Eckhard Freund, Helmut Heck, K. Kreft, Chr. Mauve: OSIRIS - Ein objektorientiertes System zur impliziten Roboterprogrammierung und Simulation. 185-192
- Bernd Freyermuth: Modellgestützte Fehlerdiagnose von Industrierobotern mittels Parameterschätzung. 202-210
- Günter Pritschow, M. Bauder: Steuerungsstruktur und Programmierkonzept zur On-line-Bewegungskoordinierung zweier Roboter in einer flexiblen Montagezelle. 211-217
- Wei Li: Automatische Bestimmung kollisionsfreier Bewegungsbahnen für Industrieroboter. 218-224
- Oskar von Dungern, Günther Schmidt: Vorbereitende und begleitende Ablaufplanung für flexible Montagezellen in industrieller Umgebung. 225-235
- Peter Adolphs, Dirk Nafziger: Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung im Konfigurationsraum mit Entfernungsfeldern. 236-244
- Achim Schweikard: Ein iteratives Verfahren zur Bestimmung überschneidungsfreier Teilstücke von Bewegungen. 245-252
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