Automatisierungstechnik, Volume 59
Volume 59, Number 1, January 2011
Georg Bretthauer: Neuigkeiten über at - Automatisierungstechnik. 3-4- Ulrich Jumar: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme. 5-6
- Henning Mersch, Daniel Behnen, Dominik Schmitz, Ulrich Epple, Christian Brecher, Matthias Jarke: Gemeinsamkeiten und Unterschiede der Prozess- und Fertigungstechnik (Commonalities and Differences of Process and Production Technology). 7-17
- Christian Diedrich, Mathias Mühlhause: Modellansätze für die digitale Fabrik (Basic Concepts of the Digital Factory). 18-26
- Stephan Pech, Peter Göhner: Flexible Informationsgewinnung in der Automatisierungstechnik mithilfe von Softwareagenten (Flexible Information Retrieval in Industrial Automation by Means of Software Agents). 27-32
- Daniel Schütz, Birgit Vogel-Heuser: Modellintegration von Verhaltens- und energetischen Aspekten für mechatronische Module (Integrated Modelling of Module Behavior and Energy Aspects in Mechatronics). 33-41
- Stefan Runde, Alexander Fay, Stefan Schmitz, Ulrich Epple: Wissensbasierte Systeme im Engineering der Automatisierungstechnik (Knowledge-Based System for the Engineering of Automation Systems). 42-49
- Stephan Fischer, Sebastian Engell: Werkzeugunterstützung für den Entwurf von Ablaufsteuerungen auf Basis informeller Spezifikationen (Tool Support for the Design of Sequential Logic Controllers Based on Informal Specifications). 50-61
- Lars Schnieder, Christian Stein, Arno G. Schielke, Mike Pfundmayr: Effektives Terminologiemanagement als Grundlage methodischer Entwicklung automatisierungstechnischer Systeme (Effective Terminology Management as a Basis for Methodical Development of Automation Systems). 62-70
- Ulrich Jumar: Verleihung der Ehrendoktorwürde an Univ.-Prof. Dr.-Ing. E. Schnieder durch die Universität Magdeburg. 71-
Volume 59, Number 2, February 2011
- Michael Deflorian, Florian Klöpper: Schnelles Training neuronaler Netze zur Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme (Fast Training of Neural Networks for Nonlinear Dynamic System Identification). 75-83
- Boris Jasniewicz, Jürgen Adamy, Dilyana Domont-Yankulova: Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen (Simplified Fast Control of Linear Systems with Input Constraints). 84-93
- Maximilian Manderla, Ulrich Konigorski: Parametrischer Entwurf dynamischer Ausgangsrückführungen für reguläre Deskriptorsysteme (Parametric Output Feedback Design for Regular Descriptor Systems). 94-103
- Jan Falkenhain, Jan Lunze: Garantierte Störgrößeneinschließung für lineare zeitdiskrete Systeme (Guaranteed Disturbance-set Estimation of Linear Discrete-time Systems). 104-113
- Andreas Ortseifen, Jürgen Adamy: Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup (An L2-optimal Observer Technique for Controller Windup Prevention). 114-123
- Chih-Chung Chen, Haiyan Wu, Kolja Kühnlenz, Sandra Hirche: Switching Control for a Networked Vision-based Control System (Eine schaltende Regelung für ein vernetztes bildbasiertes Regelungssystem). 124-133
- Alexander Pfriem, Stefan Schulz, Christian Pylatiuk, Rüdiger Alshut, Georg Bretthauer: Robotersysteme für Hochdurchsatzverfahren in der Bioanalysetechnik (Robotic Systems for High Throughput Bio Analytics). 134-
Volume 59, Number 3, March 2011
- Christian Rehtanz: Automatisierte Elektrizitätsnetze. 143-144
- Ashfaque A. Hashmani, István Erlich: Mode Selective Damping of Electromechanical Oscillations in Power Systems Considering Time Delay Uncertainty of Input Signals (Mode-selektive Dämpfung von elektromechanischen Oszillationen in elektrischen Übertragungsnetzen mit Berücksichtigung der Unsicherheit bei der Laufzeitverzögerung von Eingangssignalen). 145-152
- Ulf Häger, Sebastian Lehnhoff, Christian Rehtanz: Verteilte koordinierte Lastflusssteuerung in elektrischen Energieübertragungsnetzen (Distributed Coordination of Power Flow Controlling Devices in Transmission Systems). 153-160
- Martin Wolter, Lutz Hofmann: Agentenbasiertes Energiemanagement zur Spannungshaltung in Verteilnetzen (Agent Based Decentralized Voltage Control in Distribution Grids). 161-166
- Sebastian Lehnhoff, Olav Krause, Christian Rehtanz: Dezentrales autonomes Energiemanagement (Distributed Autonomous Power Management). 167-179
- Christian Müller, Andreas Rehkopf: Optimale Betriebsführung eines virtuellen Kraftwerks auf Basis von gasbetriebenen Mikro-Blockheizkraftwerken (Optimal Operation Control of a Virtual Power Plant Based on Gas-Powered Micro-Cogeneration Units). 180-187
- Michael Agsten, Steffen Schlegel, Dirk Westermann: Lastmanagementpotential Elektrofahrzeuge (Load Management Potential of Electric Vehicles). 188-195
- Jörg Meyer, Peter Schegner, Michael Anheuser: Distanzschutzalgorithmen zur Detektion des Schaltlichtbogens (Switching Arc Detection with Algorithms for Distance Protection). 196-202
- Benedikt Alt: Modellbasierte Regelung ausgewählter Komponenten im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit Ottomotor. 203-
Volume 59, Number 4, April 2011
- Kai Furmans, Ludger Overmeyer: (Automatisierung in der Logistik - dezentral und geregeltLogistics Automation - Decentralized Closed Control Loops). 207-209
- Jürgen Beyer: (Die Supply Chain als regelungstechnische AufgabeThe Supply Chain as a Control Engineering Assignment). 210-217
- Rainer Bruns, Björn Cleves: (Automatische Kommissionierung geometrisch unterschiedlicher ArtikelAutomative Picking of Articles with Different Geometries). 218-225
- Frank Schönung, Stephan Mayer, Dominik Berbig: (Dezentrale, deadlockfreie Steuerung eines StetigförderersAlgorithms for a Decentralized Control of Continuous Conveyors). 226-234
- Tobias Krühn, Gerd Heiserich: (Kooperative Wegplanung für dynamisch konfigurierbare TransportmoduleCooperative Routing for Dynamically Configurable Transport Modules). 235-241
- Michael Schipplick, Willibald A. Günther: (Potentiale einer flachheitsbasierten Antriebssteuerung am Beispiel RegalbediengerätPossibilities of a Flatness Based Feed Forward Control in the Context of Rack Feeders). 242-247
- Michael ten Hompel, Andreas Nettsträter, Sascha Feldhorst, Arkadius Schier: Engineering von modularen Förderanlagen im Internet der Dinge (Engineering of Modular Material Flow Systems in the Internet of Things). 248-
Volume 59, Number 5, May 2011
- Rüdiger Alshut, Ralf Mikut, Jessica Legradi, Urban Liebel, Uwe Strähle, Georg Bretthauer, Markus Reischl: Automatische Klassifikation von Bildzeitreihen für toxikologische Hochdurchsatz-Untersuchungen. 259-269
- Michael Ungermann, Dieter Schwarzmann, Jan Lunze: Testgenerierung für die Werkstattdiagnose auf der Basis struktureller Modelle. 270-279
- Stefan Behrendt, Peter Dünow, Christian Steinbrecher, Bernhard P. Lampe: Paralleles Rechnen von modellprädiktiven Regelungen auf der Optimierungsebene. 280-288
- Thomas Rittenschober, Kurt Schlacher: Kompensation von harmonischen Störungen in piezoelastischen Strukturen. 289-298
- Stefan Kleinmann, Ralf Stetter, Abdul Jalal: Praxisorientierte Modellierung von Pumpensystemen für Monitoring, Regelung und Diagnose. 309-322
- Lars Kövari: Konzeption und Realisierung eines neuen Systems zur produktbegleitenden virtuellen Inbetriebnahme komplexer Förderanlagen. 323-
Volume 59, Number 6, June 2011
- Sebastian Engell: Helmut Schwarz zum 80. Geburtstag. 327-328
- Ferdinand Svaricek, Jan Cristian Jarczyk, Benedikt Alt: Strukturelle und streng strukuturelle Steuerbarkeit: Übersicht und neue Ergebnisse. 329-339
- Jan Braun, Johannes Krettek, Frank Hoffmann, Torsten Bertram, Horst Lausch, Georg Schoppel: Struktur- und Parameteridentifikation mit Evolutionären Algorithmen. 340-353
- Michael Hilsch, Jan Lunze, Rainer Nitsche: Internal Model Control of Nonlinear Systems with Input Saturation. 354-363
- Markus Bäuml, Joachim Deutscher: Entwurf von Ausgangsrückführungen für nichtlineare Systeme mittels Sum-of-Squares-Programmierung. 364-373
- Michael Buhl, Oliver Fritsch, Boris Lohmann: Exakte Ein-/Ausgangslinearisierung für die translatorische Dynamik eines Quadrocopters. 374-381
- Malte Behrens, Sebastian Engell: Iterative Fahrweisenoptimierung der annularen Elektro-Chromatographie. 382-
Volume 59, Number 7, July 2011
- Miriam Schleipen, Ansgar Münnemann, Olaf Sauer: Interoperabilität von Manufacturing Execution Systems (MES). 413-425
- Christian Diedrich, Arndt Lüder, Lorenz Hundt: Bedeutung der Interoperabilität bei Entwurf und Nutzung von automatisierten Produktionssystemen. 426-439
- Ulrich Epple: Merkmale als Grundlage der Interoperabilität technischer Systeme. 440-450
Volume 59, Number 8, August 2011
- Andreas Siuka, Markus Schöberl, Karl Rieger, Kurt Schlacher: Regelung verteilt-parametrischer Hamiltonscher Systeme auf Basis struktureller Invarianten. 465-478
- Christoph Maier, Christoph Böhm, Frederik Deroo, Frank Allgöwer: Predictive Control for Polynomial Systems Subject to State and Input Constraints. 479-488
- Christof Büskens: Suboptimale Regelung nichtlinearer Prozesse. 489-501
- Sebastian Küchler, Oliver Sawodny: Beobachtergestützte Prognose der Vertikalbewegung eines Schiffes. 502-511
- Christine Nowakowski, Jörg Fehr, Peter Eberhard: Einfluss von Schnittstellenmodellierungen bei der Reduktion elastischer Mehrkörpersysteme. 512-520
- Christian Schmid, Günter Roppenecker: Parameteridentifikation für LTI-Systeme mit Hilfe signalmodellgenerierter Modulationsfunktionen. 521-
Volume 59, Number 9, September 2011
- Jan Lunze: Synchronisierbarkeit autonomer Agenten durch vernetzte Regelungen. 531-539
- Carsten Collon, Joachim Rudolph: Zwei Beispiele für die Berücksichtigung von Symmetrien beim Reglerentwurf. 540-551
- Joachim Deutscher: Entwurf dualer Störbeobachter für lineare konzentriert- und verteilt-parametrische Systeme. 552-562
- Kim D. Listmann, Jürgen Adamy, Luca Scardovi: Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs. 563-573
- Gunther May: Medienzugriffsverfahren für einen Echtzeit-Wireless-Feldbus. 574-582
Volume 59, Number 10, October 2011
- Olaf Simanski, Heike Vallery, Robert Riener: Automatisierungstechnische Verfahren und Systeme für die Medizin. 611-612
- Inga Elixmann, Marian Walter, Christine Goffin, Sebastian Hahne, Michael Kiefer, Steffen Leonhardt: Hirndruckmodellierung und Regelung einer neuen mechatronischen externen Ventrikeldrainage. 613-621
- Lukas Bichsel, Michael Sommer., Kenneth J. Hunt: Entwicklung eines Biofeedback-Systems zur Regelung der Leistung, Herzrate und Sauerstoffaufnahme für robotische Kipptisch-Therapie. 622-628
- Christian Klauer, Thomas Schauer, Jörg Raisch: Gelenkwinkelregelung durch Elektrostimulation eines antagonistischen Muskelpaares. 629-637
- Brett J. Bell, Nicolas Gerber, Kate Gavaghan, Christof Stieger, Marco Caversaccio, Stefan Weber: Computerassistierte Präzisionschirurgie am Ohr. 638-648
- Anja Brunberg, Jan Spillner, Rüdiger Autschbach, Dirk Abel: Simulation physiologischer Regelkreise mit der objektorientierten Modellbibliothek "HumanLib". 649-655
- Jürgen Adamy: Prof. Bretthauer zum 65. Geburtstag. 656-658
Volume 59, Number 11, November 2011
- Olaf Simanski, Heike Vallery, Robert Riener: Automatisierungstechnische Verfahren und Systeme für die Medizin - Teil 2. 659-660
- Alexander Sievert, Wolfgang Drewelow, Bernhard P. Lampe, Andreas Arndt, Olaf Simanski: Modellbasierte Regelung pneumatisch betriebener Herzunterstützungssysteme. 661-668
- Hagen Malberg, Niels Wessel, Robert Bauernschmitt, Sebastian Zaunseder, Jürgen Kurths, Georg Bretthauer: Kardiovaskuläre Variabilitätsanalysen zur Risikostratifizierung nach Herzoperationen. 669-682
- Marie-Theres Boll, Heiko Maaß, Hüseyin Kemâl Çakmak, Uwe G. Kühnapfel, Georg Bretthauer: Entwicklung eines Bewertungssystems für Virtual Reality-Simulatoren in der Chirurgie. 683-691
- Christian Pylatiuk, Alexander Pfriem, Urban Liebel, Stefan Schulz, Georg Bretthauer: Ingenieurtechnische Besonderheiten bei der automatischen Handhabung von biologischen Organismen. 692-698
- Ausschreibung der Stiftung Familie Klee. 699-
Volume 59, Number 12, December 2011
- Georg Bretthauer: Jahresrückblick 2011. 703-704
- Andreas Kroll: Zur regelungsorientierten Ableitung von Takagi-Sugeno-Modellen. 705-720
- Jan P. Maschuw, Hilal Diab, Dirk Abel, Stefan Kowalewski: Control Design for Generalized Platoon Problems. 721-729
- Jan Polzer, Mohieddine Jelali: Mehrgrößenregelung mit Entkopplung von Banddicke und Bandplanheit in 20-Rollen-Kaltwalzwerken. 730-737
- Michael Ardelt, Peter Waldmann: Hybrides Steuerungs- und Regelungskonzept für das hochautomatisierte Fahren auf Autobahnen. 738-750
- Günther Schmidt: 50 Jahre Steuerungs- und Regelungstechnik an der TU München. 751-
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