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"Variational Algorithms for Online Updating of Dense Maps in Sparse ..."
Manuel Yguel (2009)
- Manuel Yguel:
Variational Algorithms for Online Updating of Dense Maps in Sparse Multi-scale Representations: Application to robot navigation in 3D environments. (Algorithmes variationnels pour la mise-à-jour en ligne de cartes denses avec des représentations multi-échelles compactes / Algorithmes variationnels pour la mise-à-jour en ligne de cartes denses avec des représentations multi-échelles compactes: Application à la navigation de robots dans des environnements 3D). Grenoble Institute of Technology, France, 2009

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