Arnaud Clerentin Laurent Delahoche Eric Brassart Cyril Drocourt Une architecture de propagation de l'incertitude pour le problème de la localisation. 903-933 2003 22 Technique et Science Informatiques 7-8 http://dx.doi.org/10.3166/tsi.22.903-933 db/journals/tsi/tsi22.html#ClerentinDBD03