Ákos Lédeczi András Nádas Péter Völgyesi György Balogh Branislav Kusy János Sallai Gábor Pap Sebestyen Dóra Károly Molnár Miklós Maróti Gyula Simon Countersniper system for urban warfare. 153-177 2005 1 TOSN 2 http://doi.acm.org/10.1145/1105688.1105689 db/journals/tosn/tosn1.html#LedecziNVBKSPDMMS05