K. Y. Esther Leung Marijn van Stralen Attila Nemes Marco M. Voormolen Gerard van Burken M. L. Geleijnse Folkert J. ten Cate Johan H. C. Reiber Nico de Jong Anton F. W. van der Steen Johan G. Bosch 1568-1579 2008 27 IEEE Trans. Med. Imaging 11 http://dx.doi.org/10.1109/TMI.2008.922685 db/journals/tmi/tmi27.html#LeungSNVBGCRJSB08