Dietmaier92'

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@article{DBLP:journals/robotersysteme/Dietmaier92,
  author    = {P. Dietmaier},
  title     = {Ein Programmsystem zur automatischen Erstellung der {\"U}bertragungsfunktionen
               r{\"a}umlicher Mechanismen},
  journal   = {Robotersysteme},
  volume    = {8},
  year      = {1992},
  pages     = {85-92},
  bibsource = {DBLP, http://dblp.uni-trier.de}
}