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<article key="journals/robotersysteme/BernsH91" mdate="2003-06-16">
<author>Karsten Berns</author>
<author>R. Hofstetter</author>
<title>Die Anwendung eines Backpropagation-Algorithmus zur Steuerung einer Folgefahrt.</title>
<pages>53-58</pages>
<year>1991</year>
<volume>7</volume>
<journal>Robotersysteme</journal>
<url>db/journals/robotersysteme/robotersysteme7.html#BernsH91</url>
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