Andreas Nüchter Kai Lingemann Joachim Hertzberg Oliver Wulf Bernardo Wagner Kai Pervölz Hartmut Surmann Thomas Christaller The RoboCup Rescue Team Deutschland1. 24-29 2006 20 KI 2 http://www.kuenstliche-intelligenz.de/index.php?id=7670&tx_ki_pi1[showUid]=1075&cHash=9b7706ce4c db/journals/ki/ki20.html#NuchterLHWWPSC06