Markus Nick Sören Schneickert Jürgen Grotepaß Ingo Heine 34-37 2007 21 KI 4 http://www.kuenstliche-intelligenz.de/fileadmin/template/main/archiv/pdf/ki2007-04_page34_web_teaser.pdf db/journals/ki/ki21.html#NickSGH07