Sascha Lorenz LWA 2004 / FGWM 2004. 70- 2005 19 KI 1 http://www.kuenstliche-intelligenz.de/index.php?id=no-6423&tx_ki_pi1[showUid]=1070&cHash=c9e9c38285 db/journals/ki/ki19.html#Lorenz05