Hans-Dieter Burkhard Ubbo Visser Matthias Jüngel Ansgar Bredenfeld Thomas Christaller Herausforderung für KI und Robotik. 5-11 2006 20 KI 2 http://www.kuenstliche-intelligenz.de/index.php?id=7670&tx_ki_pi1[showUid]=1072&cHash=15c0440253 db/journals/ki/ki20.html#BurkhardVJBC06