Wolfram Burgard Armin B. Cremers Dieter Fox Dirk Hähnel Angelica Maria Kappel Stefan Lüttringhaus-Kappel Verbesserte Brandfrüherkennung im Steinkohlenbergbau durch Vorhersage von CO-Konzentrationen. 46-53 1998 12 KI 1 db/journals/ki/ki1998.html#BurgardCFHKL98