Roland Brockers Stereoskopische Korrespondenzbestimmung durch Kostenrelaxation. 61-63 2006 20 KI 2 http://www.kuenstliche-intelligenz.de/index.php?id=7670&tx_ki_pi1[showUid]=1108&cHash=7fc67a7cf7 db/journals/ki/ki20.html#Brockers06