Ralph Bergmann Klaus-Dieter Althoff Mirjam Minor Meike Reichle Kerstin Bach 5-11 2009 23 KI 1 http://www.kuenstliche-intelligenz.de/fileadmin/template/main/archiv/pdf/ki2009-01_page5_web_teaser.pdf db/journals/ki/ki23.html#BergmannAMRB09