Damian Borth Adrian Ulges Christian Schulze Thomas M. Breuel Keyframe Extraktion für Video-Annotation und Video-Zusammenfassung. 50-53 2009 32 Informatik Spektrum 1 http://dx.doi.org/10.1007/s00287-008-0264-y db/journals/insk/insk32.html#BorthUSB09