Mirko Conrad Ines Fey Matthias Grochtmann Torsten Klein Modellbasierte Entwicklung eingebetteter Fahrzeugsoftware bei DaimlerChrysler. 3-10 2005 20 Inform., Forsch. Entwickl. 1-2 http://dx.doi.org/10.1007/s00450-005-0197-5 db/journals/ife/ife20.html#ConradFGK05