Cecilio Angulo Pere Ponsa Cristóbal Raya Construcción modular de robots móviles. Proyecto basado en portafolio para estudiantes de grado. 19-26 2006 1 IEEE-RITA 1 http://webs.uvigo.es/cesei/RITA/200611/uploads/IEEE-RITA.2006.V1.N1.A3.pdf db/journals/ieee-rita/ieee-rita1.html#AnguloPR06