Rudini Menezes Sampaio Horacio Hideki Yanasse Estudo e Implementacao de Algoritmos de Roteamento sobre Grafos em um Sistema de Informacoes Geograficas http://arxiv.org/abs/cs/0505031 2005 CoRR abs/cs/0505031 db/journals/corr/corr0505.html#abs-cs-0505031 informal publication