Jean-Daniel Boissonnat Olivier Devillers Sylvain Pion Monique Teillaud Mariette Yvinec Triangulations in CGAL. 5-19 2002 22 Comput. Geom. 1-3 db/journals/comgeo/comgeo22.html#BoissonnatDPTY02 http://dx.doi.org/10.1016/S0925-7721(01)00054-2