Bernd-Markus Pfeiffer Matthias Schneider Flachheitsbasierte Steuerstrategien für Batch-Reaktoren (Flatness based Feedforward Control Strategies for Batch Reactors). 78-92 2006 54 Automatisierungstechnik 2 http://dx.doi.org/10.1524/auto.2006.54.2.78 db/journals/at/at54.html#PfeifferS06