J. D. Erickson K. A. Grimm T. W. Pendleton L. E. Howard R. A. Goode M. S. Hawkins D. Bloss J. A. Seaborn C. W. Hess D. Walker D. E. Phinney R. S. Norsworthy G. Anderson C. H. Chien L. Hewgill M. Littlefield F. Gaudiano An Intelligent Space Robot for Crew Help and Crew and Equipment Retrieval. 7-39 1995 5 Appl. Intell. 1 db/journals/apin/apin5.html#EricksonGPHGHBSHWPNACHLG95 http://dx.doi.org/10.1007/BF00872781