Roque Marín Isabel Navarrete Problemas de Satisfacción de Restricciones Temporales. 111-120 2003 20 Inteligencia Artificial, Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial http://tornado.dia.fi.upm.es/caepia/numeros/20/marin.pdf db/journals/aepia/aepia20.html#MarinN03