Florent Nicart Jean-Marc Champarnaud Tibor Csáki Tamás Gaál André Kempe Multi-tape Automata with Symbol Classes. 126-136 2006 conf/wia/2006 CIAA http://dx.doi.org/10.1007/11812128_13 db/conf/wia/ciaa2006.html#NicartCCGK06