Fadia Nemer Hugues Cassé Pascal Sainrat Jean Paul Bahsoun Marianne De Michiel PapaBench: a Free Real-Time Benchmark. 2006 conf/wcet/2006 WCET http://drops.dagstuhl.de/opus/volltexte/2006/678 db/conf/wcet/wcet2006.html#NemerCSBM06