Dawen Xie Marco Morales Roger A. Pearce Shawna L. Thomas Jyh-Ming Lien Nancy M. Amato Incremental Map Generation (IMG). 53-68 2006 WAFR http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-68405-3_4 conf/wafr/2006 db/conf/wafr/wafr2006.html#XieMPTLA06