Shahar Dobzinski Aranyak Mehta Tim Roughgarden Mukund Sundararajan Is Shapley Cost Sharing Optimal? 327-336 2008 SAGT http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-79309-0_29 conf/sagt/2008 db/conf/sagt/sagt2008.html#DobzinskiMRS08