Lena Maier-Hein Frank Pianka Alexander Seitel Sascha A. Müller A. Tekbas Mathias Seitel Ivo Wolf Bruno M. Schmied Hans-Peter Meinzer Precision Targeting of Liver Lesions with a Needle-Based Soft Tissue Navigation System. 42-49 2007 conf/miccai/2007-2 MICCAI (2) http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-75759-7_6 db/conf/miccai/miccai2007-2.html#Maier-HeinPSMTSWSM07