Silvio do Lago Pereira Leliane Nunes de Barros Fabio Gagliardi Cozman Strong Probabilistic Planning. 636-652 2008 MICAI http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-88636-5_61 conf/micai/2008 db/conf/micai/micai2008.html#PereiraBC08