Martin Gebser Roland Kaminski Max Ostrowski Torsten Schaub Sven Thiele On the Input Language of ASP Grounder Gringo. 502-508 2009 LPNMR http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-04238-6_49 conf/lpnmr/2009 db/conf/lpnmr/lpnmr2009.html#GebserKOST09