Joachim Gudmundsson Jyrki Katajainen Damian Merrick Cahya Ong Thomas Wolle Compressing Spatio-temporal Trajectories. 763-775 2007 conf/isaac/2007 ISAAC http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-77120-3_66 db/conf/isaac/isaac2007.html#GudmundssonKMOW07