Shuang-Hua Yang X. Zuo Lili Yang Control System Design for Internet-Enabled Arm Robots. 663-672 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-24677-0_68 2004 conf/ieaaie/2004 IEA/AIE db/conf/ieaaie/ieaaie2004.html#YangZY04