Yubin Yang Wei Wei Tong Lu Yang Gao Yao Zhang Chunsheng Yang 3D Scene Analysis Using UIMA Framework. 369-378 2009 IEA/AIE http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-02568-6_38 conf/ieaaie/2009 db/conf/ieaaie/ieaaie2009.html#YangWLGZY09