Piotr Borzecki Jedrzej Kabarowski Przemyslaw Kubiak Miroslaw Kutylowski Filip Zagórski 26 2006 conf/icsnc/2006 ICSNC http://doi.ieeecomputersociety.org/10.1109/ICSNC.2006.50 db/conf/icsnc/icsnc2006.html#BorzeckiKKKZ06