Haslinda Zabiri Norsukma Mazuki Robustness Study on NARXSP-Based Stiction Model. 184-188 2009 ICSAP http://doi.ieeecomputersociety.org/10.1109/ICSAP.2009.43 conf/icsap/2009 db/conf/icsap/icsap2009.html#ZabiriM09