Pierre-Marc Jodoin Janusz Konrad Venkatesh Saligrama Vincent Veilleux-Gaboury Motion detection with an unstable camera. 229-232 2008 ICIP http://dx.doi.org/10.1109/ICIP.2008.4711733 conf/icip/2008 db/conf/icip/icip2008.html#JodoinKSV08