Pasi J. Eronen Jussi A. Nuutinen Erkki Rautama Erkki Sutinen Jorma Tarhio 997-1001 2002 ICCE db/conf/icce/icce2002-2.html#EronenNRST02 http://doi.ieeecomputersociety.org/10.1109/CIE.2002.1186133