Miguel A. Olivares-Méndez Ignacio Mellado Pascual Campoy Iván Fernando Mondragón Carol Martínez A visual AGV-urban car using Fuzzy control. 145-150 2011 ICARA http://dx.doi.org/10.1109/ICARA.2011.6144872 conf/icara/2011 db/conf/icara/icara2011.html#Olivares-MendezMCMM11