Eric Cogneras Szymon Gadomski Sigve Haug Peter Z. Kunszt Sergio Maffioletti Riccardo Murri Cyril Topfel 91-97 2009 GPC http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-01671-4_9 conf/gpc/2009 db/conf/gpc/gpc2009.html#CognerasGHKMMT09