Peter Dadam Klaus Kuhn Manfred Reichert Thomas Beuter Michael Nathe ADEPT: Ein integrierender Ansatz zur Entwicklung flexibler, zuverlässiger, kooperierender Assistenzsysteme in klinischen Anwendungsumgebungen. 677-686 1995 GI Jahrestagung db/conf/gi/gi95.html#DadamKRBN95