Petra Mutzel Carsten Gutwenger Ralf Brockenauer Sergej Fialko Gunnar W. Klau Michael Krüger Thomas Ziegler Stefan Näher David Alberts Dirk Ambras Gunter Koch Michael Jünger Christoph Buchheim Sebastian Leipert A Library of Algorithms for Graph Drawing. 456-457 1998 conf/gd/1998 Graph Drawing http://dx.doi.org/10.1007/3-540-37623-2_44 db/conf/gd/gd98.html#MutzelGBFKKZNAAKJBL98