Krishnendu Chatterjee Luca de Alfaro Rupak Majumdar Vishwanath Raman Algorithms for Game Metrics. 2008 FSTTCS http://drops.dagstuhl.de/opus/volltexte/2008/1745 conf/fsttcs/2008 db/conf/fsttcs/fsttcs2008.html#ChatterjeeAMR08