Florian Mösch Marek Litza Adam El Sayed Auf Erik Maehle Karl-Erwin Großpietsch Werner Brockmann ORCA - Towards an Organic Robotic Control Architecture. 251-253 2006 conf/eurongi/2006 IWSOS/EuroNGI http://dx.doi.org/10.1007/11822035_24 db/conf/eurongi/eurongi2006.html#MoschLAMGB06